Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/2605
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Труба, Святослав Вікторович | - |
dc.date.accessioned | 2025-07-10T18:17:56Z | - |
dc.date.available | 2025-07-10T18:17:56Z | - |
dc.date.issued | 2025 | - |
dc.identifier.citation | Труба С. В. Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві : бакалаврська робота. Львів, 2025. 84 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/2605 | - |
dc.description | Спеціальність 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» | uk_UA |
dc.description.abstract | Одним з найбільш перспективних напрямків розвитку точного землеробства є автоматизація технологічних процесів на базі автономного керування транспортними об'єктами. Метою дослідження є обґрунтування методичних засад та розробка структурних схем, алгоритмів і системи для ефективної автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом для підвищення ефективності, точності та ресурсозбереження при виконанні операцій точного землеробства. Розроблено систему автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом з мінімальним антропогенним втручанням. | uk_UA |
dc.language.iso | other | uk_UA |
dc.publisher | Львівський національний університет ветеринарної медицини та біотехнологій імені С.З. Ґжицького | uk_UA |
dc.subject | автономне керування | uk_UA |
dc.subject | autonomous control | uk_UA |
dc.subject | точне землеробство | uk_UA |
dc.subject | precision agriculture | uk_UA |
dc.subject | сільськогосподарська робототехніка | uk_UA |
dc.subject | agricultural robotics | uk_UA |
dc.subject | сенсор | uk_UA |
dc.subject | sensor | uk_UA |
dc.subject | планування шляху | uk_UA |
dc.subject | path planning | uk_UA |
dc.subject | мережа RTK- GNSS | uk_UA |
dc.subject | RTK-GNSS network | uk_UA |
dc.title | Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві | uk_UA |
dc.title.alternative | Automation of the technological process of autonomous management of a transport facility in precision agriculture | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
Располагается в коллекциях: | ОС «Бакалавр» / Bachelor's degree |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Truba_bach.pdf | Кваліфікаційна робота | 939 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.