Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/2605
Title: Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві
Other Titles: Automation of the technological process of autonomous management of a transport facility in precision agriculture
Authors: Труба, Святослав Вікторович
Keywords: автономне керування
autonomous control
точне землеробство
precision agriculture
сільськогосподарська робототехніка
agricultural robotics
сенсор
sensor
планування шляху
path planning
мережа RTK- GNSS
RTK-GNSS network
Issue Date: 2025
Publisher: Львівський національний університет ветеринарної медицини та біотехнологій імені С.З. Ґжицького
Citation: Труба С. В. Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві : бакалаврська робота. Львів, 2025. 84 с.
Abstract: Одним з найбільш перспективних напрямків розвитку точного землеробства є автоматизація технологічних процесів на базі автономного керування транспортними об'єктами. Метою дослідження є обґрунтування методичних засад та розробка структурних схем, алгоритмів і системи для ефективної автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом для підвищення ефективності, точності та ресурсозбереження при виконанні операцій точного землеробства. Розроблено систему автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом з мінімальним антропогенним втручанням.
Description: Спеціальність 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка»
URI: https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/2605
Appears in Collections:ОС «Бакалавр» / Bachelor's degree

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Truba_bach.pdfКваліфікаційна робота939 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.