Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/2605| Назва: | Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві |
| Інші назви: | Automation of the technological process of autonomous management of a transport facility in precision agriculture |
| Автори: | Труба, Святослав Вікторович |
| Ключові слова: | автономне керування autonomous control точне землеробство precision agriculture сільськогосподарська робототехніка agricultural robotics сенсор sensor планування шляху path planning мережа RTK- GNSS RTK-GNSS network |
| Дата публікації: | 2025 |
| Видавництво: | Львівський національний університет ветеринарної медицини та біотехнологій імені С.З. Ґжицького |
| Бібліографічний опис: | Труба С. В. Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві : бакалаврська робота. Львів, 2025. 84 с. |
| Короткий огляд (реферат): | Одним з найбільш перспективних напрямків розвитку точного землеробства є автоматизація технологічних процесів на базі автономного керування транспортними об'єктами. Метою дослідження є обґрунтування методичних засад та розробка структурних схем, алгоритмів і системи для ефективної автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом для підвищення ефективності, точності та ресурсозбереження при виконанні операцій точного землеробства. Розроблено систему автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом з мінімальним антропогенним втручанням. |
| Опис: | Спеціальність 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/2605 |
| Розташовується у зібраннях: | ОС «Бакалавр» / Bachelor's degree |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Truba_bach.pdf | Кваліфікаційна робота | 939 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.