Обґрунтування параметрів конструкції зварювального стола для інтеграції з роботизованою системою зварювання

Abstract

У роботі проаналізовано сучасні типи зварювальних столів, їх класифікацію, конструктивні особливості та вимоги, що висуваються до них при використанні у складі роботизованих комплексів. Обґрунтовано доцільність застосування модульного перфорованого зварювального стола як оптимального рішення за показниками жорсткості, точності, універсальності та економічної ефективності. Розроблено конструктивне рішення зварювального стола, виконано його інтеграцію з роботизованою системою зварювання, а також узгодження координатних систем стола та маніпулятора. Проведено розрахунки міцності, жорсткості, стійкості та власних частот конструкції. За допомогою SolidWorks Simulation виконано дослідження напружено-деформованого стану зварювального стола та впливу температурних навантажень на модульну плиту. Розглянуто питання охорони праці та наведено економічне обґрунтування доцільності впровадження запропонованої конструкції.