Розробка алгоритму керування роботизованим маніпулятором на базі апаратно-програмних систем

Abstract

Проведено аналіз використання маніпуляторів в умовах різних виробництв. Проаналізовано їх конструктивні особливості, визначено їх переваги та програмне забезпечення, яке використовується для управління маніпуляторами та роботизованими системами. Розглянуто конструкцію маніпулятора ангулярного типу, особливості основних рухомих вузлів та рух робочих органів. Розроблено керуючу програму для лабораторного зразка маніпулятора на базі системи Arduino. Проаналізовано стан охорони праці під час роботи маніпуляторів та розроблено заходи щодо її покращення. Розраховано затрати на використання маніпулятора на вантажних роботах та здійснено порівняльний аналіз техніко економічних показників з гідравлічно-керованим маніпулятором.