Удосконалення конструкції маніпулятора для спеціалізованого автомобіля

Abstract

У кваліфікаційній роботі здійснено обґрунтування необхідності розробки гідравлічного консольного маніпулятора універсальної технологічної машини. На основі аналізу існуючих конструкцій гідравлічного консольного маніпулятора універсальної технологічної машини, нами була вибрана оптимальна гідравлічна схема. Розглянута технологія використання гідравлічних консольних маніпуляторів, встановлених на мобільних машинах з можливістю використання на міжцехових ділянках підприємств. Проведено дослідження стійкості з врахуванням пружності ресор універсальної технологічної машини. Проаналізовано можливий вплив зміщення ребер перекидання автомобільного крана-маніпулятора, що виникає через стиснення пружних елементів підвіски базового шасі при підйомі вантажу.