Обґрунтування параметрів процесу виготовлення плити кріплення робота UR 10 на зварювальному столі з застосуванням програмного модуля SOLIDWORKS CAM

Abstract

Проведено аналіз конструкції колабораційного робота UR 10 та елементів його кріплення. Розглянуто основні конструктивні особливості зварювальних столів та елементів кріплення на них технологічної оснастки. Розроблено конструкцію плити для кріплення робота на зварювальному столі. Проведено аналіз способів та засобів механічної обробки корпусних деталей. Обгрунтовано вибір заготовки та спосіб її базування під час обробки на фрезерному обробному центрі. Створено 3-D модель плити для розробки технології її виготовлення з використанням програмного модуля Solidworks CAM. За його допомогою підібрано верстат та необхідний технологічний інструмент, визначено параметри заготовки, складено план її обробки та згенеровано необхідні траєкторії руху металообробного інструменту, оптимізовано маршрут обробки та створено керуючу програму для верстата з числовим програмним керуванням. Розглянуто питання охорони праці під час механічної обробки деталей.