Please use this identifier to cite or link to this item:
https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/1175| Title: | Підвищення продуктивності вантажних автомобілів шляхом розробки електронної системи управління маніпуляторною установкою |
| Other Titles: | Increasing the productivity of trucks by developing an electronic manipulator control sy |
| Authors: | Кузьмінський, Ігор Іванович |
| Keywords: | маніпуляторна установка manipulator installation система керування приводом drive control system принципова схема маніпулятора schematic diagram of the manipulator |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Львівський національний університет природокористування |
| Citation: | Кузьмінський І. І. Підвищення продуктивності вантажних автомобілів шляхом розробки електронної системи управління маніпуляторною установкою : кваліфікаційна робота. Львів, 2024. 78 с. |
| Abstract: | Розроблено кінематичну схему маніпуляторної установки, виведено аналітичні залежності для розрахунку гідро динамічних параметрів елементів приводу. Обґрунтовано раціональну модель електронної системи керування гідроприводом крана-маніпулятора з для використання в універсальних кран-маніпуляторних установках на автомобільних, самохідних та причіпних шасі. Це дає можливість підвищити ефективність навантажувально-розвантажувальних операцій, зменшуючи при цьому кількість техніки та працівників, залучених до вантажопереробки поза межами складів. Запропонована архітектура керування маніпуляторними установками з невисокою вартістю її реалізації та простим зрозумілим налаштуванням. |
| Description: | Спеціальність 274 "Автомобільний транспорт" |
| URI: | https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/1175 |
| Appears in Collections: | ОС «Магістр» / Master's degree |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kuzminskyi_mag.pdf | Магістерська робота | 2,81 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.